Deskripsi singkat:
Laboratorium ini difokuskan pada implementasi dan pengujian sistem kendali Motor DC dan Motor AC yang menjadi komponen penting dalam penggerak aktuator pada sistem robot industri. Mahasiswa dapat mempelajari teknik kendali kecepatan dan posisi motor, penerapan sensor umpan balik (feedback control), serta integrasi motor dengan sistem mikrokontroler atau PLC. Selain itu, laboratorium ini juga menjadi tempat pengembangan dan simulasi prototipe robotik untuk aplikasi industri. Dengan peralatan yang lengkap dan lingkungan yang mendukung, G204 menjadi pusat pembelajaran yang strategis dalam mengasah kompetensi di bidang kendali dan robotika modern.
Fasilitas lab:
Laboratorium disiapkan untuk menunjang berbagai kegiatan praktikum dan proyek mahasiswa yang melibatkan desain dan pengujian sistem kendali serta perakitan sistem robotika dasar. Perangkat yang tersedia mendukung kegiatan eksperimen pada level simulasi maupun implementasi fisik secara langsung. Laboratorium ini digunakan dalam mata kuliah yang berkaitan dengan kendali otomatis, sistem instrumentasi, dan teknologi robotik. Mahasiswa mempelajari prinsip kerja sistem kendali terbuka dan tertutup, pemrograman mikrokontroler, integrasi sensor dan aktuator, serta implementasi algoritma kendali dalam berbagai skenario aplikasi, termasuk sistem berbasis robot.
Suasana ruang lab:
Dosen Homebase lab:
Laboran: Sugeng Julianto, S.S.T.